Pielgrzymka jest formą modlitwy. Jest to duchowa podróż, którą człowiek odbywa do świętego miejsca, często naznaczonego szczególną interwencją Boga, takiego jak Ziemia Święta, lub mającego szczególne znaczenie w ludzkiej historii religijnej.
Katolickie sanktuaria są miejscami modlitwy, kultu liturgicznego i adoracji Boga. Stały się one ukochanymi miejscami chrześcijańskich pielgrzymek, poświęconymi czci konkretnych świętych, z których każdy jest wyjątkowym źródłem inspiracji i wsparcia. Pielgrzymi przybywają do sanktuariów, aby prosić o wstawiennictwo świętego oraz aby odnowić i umocnić swoją wiarę.